Rob Schoofs strikte in 2000 voor het eerst de veters van zijn voetbalschoenen. Als 6-jarig jongetje zette hij zijn eerste prille stappen op het voetbalveld bij het idyllische Amandina VC Schakkebroek. Drie jaar later maakte Rob de overstap naar de jeugd van STVV. En ook bij de nationale selectieheren sprong het talent van de middenvelder in het oog: de beloftevolle Kanarie werd regelmatig opgeroepen voor de U16, U17 en U19 van de Rode Duivels.
Tussendoor had Schoofs ook al zijn debuut gemaakt in het eerste elftal van STVV. Coach Guido Brepoels hevelde de ruwe diamant over naar de A-kern en gunde hem zijn eerste speelminuten in het thuisduel tegen Sporting Lokeren. Robs profcarrière startte zo officieel op 20 maart 2011, drie dagen voor zijn 17ste verjaardag. Later dat seizoen kwam hij ook tussen de lijnen in Play-Off 2, tijdens de uitwedstrijd tegen Cercle Brugge.